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　　履帶式機械大部分作業都是在行駛過程中進行的。因此，行走系的性能對整機性能具有決定性的影響。一般依據機械工作性質、作業條件、行駛速度計輔具配置，大致分為兩種類型：
　　1.整體臺車式：這種行走系統兩側履帶的支重輪、托鏈輪、引導輪及張緊緩沖裝置在一個整體式臺車架上。支重輪軸心線相對固定、間距較小、在平坦松軟的地面上接地壓力均勻，附著性能較好，適合于牽引、推土作業。同時結構堅固、臺車架上安裝輔具方便。
　　2.非整體臺車式：這類行走系統可分為平衡臺車和獨立臺車兩類。兩側支重輪安裝在兩個或兩個以上的平衡臺車或獨立臺車上，各支重輪軸心線允許相對移動。