履帶底盤是機械配件中的一個重要部分，它在工作中用到的也是動力學理論。如果把各種摩擦損失都忽略的前提下，履帶底盤在驅(qū)動轉(zhuǎn)矩帶動的作用下，這種推動機械前進的力也就是履帶驅(qū)動的內(nèi)張力是與傾角無關(guān)的。
　　其實履帶跟柔韌的帶子是不同的，所以它的速度也不是一個定值，而是在作周期性變化的不等速運動，并且這種運動還帶有一定的沖擊性。在輪式車輛中會有滑轉(zhuǎn)效率和滑轉(zhuǎn)率的概念與關(guān)系，其實在履帶底盤中這兩者之間的關(guān)系其實和輪式車輛一樣。
　　如果驅(qū)動輪在前，在機械反向行駛時，履帶驅(qū)動區(qū)的效率會降低，所以大部分履帶機械都采用驅(qū)動輪后置，這樣就能提高效率了。